生产技术和工艺，生产流程：

（一）技术特点

 

目前，国内大部分伺服电机及驱动器厂家一直采用传统的生产加工系统和生产工艺，这种生产方式存在产品质量低、性能不稳定，尤其是温度、湿度、焊接牢固度性差、生产的产品不适应电子元器件的温度控制、静电影响等缺点。目前国际上发达国家在IT生产上基本采用柔性产品加工工艺，我国部分厂家也先后引进了该系列加工设备和生产工艺，采用该工艺生产的产品达到了国际先进技术指标。

项目公司通过不断提高生产装备水平、改良生产工艺，并建立科学的检测评价体系和引进先进的检测设备，确保了项目产品技术先进性。本次技改从设备的引进上做到了向世界水平看齐，引进了柔性制造系统、自动生产线等，是目前世界上比较先进的生产设备，并采用先进工艺。

其技术先进性及创新点如下:

1、柔性制造系统

柔线制造系统是将计算机控制和先进制造技术集成于一体的高新综合技术，改进了传统生产工艺，实现了多品种、大批量的柔性生产，从根本上提高和解决了电子电路板加工的效率和质量问题。提高了产品质量、材料利用率、生产效率，节省了大量人力，有利于产品结构改型、并保障现场工人的人身安全。

2、柔性加工技术及其装备：

本技改采用的无铅双波峰焊的自动插件生产线和无铅回流焊的贴片SMT系统，生产线由全电脑自动控制为中心建立的一个电子电路板柔性制造单元，能够满足用户的要求，在较短的时间里生产出新产品的原型，缩短新产品的研究开发期，其技术水平处于全国一流，达到世界先进水平。

柔性生产技术是当前电子电路制造业适应动态市场需求及产品不断快速更新的主要手段，是先进制造技术的基础技术。实践证明，采用柔性加工技术可提高生产率4—10倍，部件加工精度更高，更准确，新产品试制周期和费用减少1/8— 1/4，缩短制造周期和交货期，可加快产品更新换代，大幅度降低成本，提高质量，提升企业对市场变化的应变能力和企业的综合竞争能力，给企业带来明显的经济效益。

3、插件线工艺

在产品生产工艺上，本项目采用全自动插件线成套国际先进进口设备和极其生产工艺，能降低工人劳动强度80%以上。

（二）技术优势

 

采用该工艺生产的伺服电机及驱动器与现有大多数产品相比具有如下优势：

1精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2转速：高速性能好，一般额定转速能达到1000～6000转； 

3适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用； 

4稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内； 6舒适性：发热和噪音明显降低。

（三）产品技术指标

 

1、伺服电机：供电电压220V/380V，功率0.1-30kW，最大瞬时过载能力达4倍，最高转速9000rpm，额定输出扭矩0.15-191Nm，峰值扭矩1.6-500Nm。

2、驱动器：供电电压220V/380V，连续输出电流1A-90A，最大瞬时过载能力达5倍，空载速度环带宽在2000Hz以上，支持两种以上高速现场总线接口。

（四）工艺流程

 

项目产品的生产工艺流程如图4-2。

上料（ZKS-300L全自动上料机）→锡膏印刷（GD-450全自动印刷机）→SMT检测（ZKS-300A 1米接驳台）→贴片→（SM482贴片机）→SMT检测（ZKS-300B 1米接驳台）→十温区无铅回流焊（ZKS-6010）→下料（ZKS-300U全自动下料机）。