机器人核心部件专业配套

有法数控机器人伺服驱动器是国内首家通过ETG一致性测试的产品，因此能够很好同控制器进行配合；同时，内置的电流环、速度环以及位置环的循环时间分别达到了62.5μS、125μS和250μS频率响应更是高达3kHz，充分满足工业机器人对动态响应和同步性的要求。

        针对机器人的振动问题，有法数控机器人伺服驱动器加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能，较好的解决了机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动。除此之外，有法数控机器人伺服驱动器还增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行，增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪声等。

        有法数控机器人伺服驱动器还在国内伺服厂商中创新性的采用模块化设计。整个系统由整流模块和电机驱动模块构成，通过直流母线连接。这样的结构便于用户进行系统扩展，而且连线非常简单，直流母线还能提高系统的能源效率，使设备更加节能。有法数控机器人伺服驱动器还内置了STO、SS1和SS2等安全功能，在紧急情况下能够按照事先预定的规则进行安全停车，保护设备及人员的安全。